Подвеска — совокупность подвижных соединений рычагов, которые соединяют колеса автомобиля. Их задача смягчать удары, вызванные неровной дорогой с одной стороны и жестко контролировать вращение шин по поверхности дороги с другой. Подвеска определяет степень комфорта, надежности управления и поведения автомобиля на дороге.
 

---

Регулировка углов развала и схождения подвески — геометрическое изменение состояния механических элементов, которые помогают определить положение колес на поверхности дороги вне зависимости от направления движения автомобиля вперед или под углом. Измерение и изменение углов возможно только тогда, когда автомобиль находится в статическом состоянии, а не в движении. В динамическом состоянии, когда автомобиль находится в движении установленные углы могут измениться по нескольким причинам: нагрузка автомобиля, состояния подвески, механической структуры, давления в шинах и т.п. Данные по углам установки рассчитываются производителями для регулировок в статическом положении, но они принимают во внимание динамические изменения. Также стоит принимать во внимание разные условия эксплуатации автомобиля: водитель один, два или несколько пассажиров, тяжелый багаж, движение в основном по ровным дорогам, бездорожью, горным дорогам. Поскольку подвеска имеет подвижную структуру, невозможно оптимально отрегулировать ее для всех типов условий. Однако оператор стенда должен принимать во внимание такие факторы и иметь опыт применения их в процессе регулировки углов в пределах обозначенного производителем диапазона регулировок.
 

---

Углы, измеряемые в передней подвеске:
- Внутреннее схождение колес (Wheel toe-in)
- Схождение колес (Wheel camber)
- Поперечное отклонение осей (Set-back)
- Продольный наклон авмортизатора (caster angle)
- Поперечный наклан амортизатора (King Pin или SAI)
- Наклон шкворня (Included Angle)
- Максимальный поворот колеса внутрь (Max internal steering angle)
- Максимальный поворот колеса наружу (Max external steering angle)
- Симметричность колес (Steering symmetry)
 

---

Углы,измеряемые в задней подвеске:
- Внутреннее схождение колес (Wheel toe-in)
- Схождение колес (Wheel camber)
- Поперечное отклонение осей (Set-back)
- Положение задних колес относительно продольной линии автомобиля (Thrust angle)
 

---

Внутреннее схождение колес (TOE IN)

Если посмотреть на автомобиль сверху, то угол внутреннего схождения формируется продольной осью автомобиля и продольной осью колес. Под положительным схождением понимается наклон передней части колес по отношению у друг другу внутрь. Под отрицательным схождением понимается расхождение передней части колес от центральной продольной оси автомобиля. Схождение колес может быть только для левого или только для правого колеса. Общее схождение - это сумма значений по развалу левого и правого колеса одной оси. Значение схождения выражается в углах и производитель автомобиля определяет оптимальный допуск в миллиметрах.

Для выражения угла в миллиметрах необходимо знать разницу между измерениями А и В на ступице автомобиля. Если значение схождения выражено в миллиметрах, то это значит, что тот же угол прямо пропорционален размеру колеса.
 

---

Угол развала (CAMBER)

Угол развала, это угол между центральной вертикальной линией колеса и вертикальной осью автомобиля, если смотреть на автомобиль спереди. Угол развала позитивный, если колеса наклонены от центра автомобиля. Угол развала негативный, если колеса наклонены внутрь автомобиля.
 

---

Поперечное отклонение осей (SET-BACK)

Под поперечным отклонением осей понимается ассиметричное положение передней и задней оси по отношению к друг другу. Угол отклонения оси - угол отклонения оси от поперечной оси автомобиля. Угол позитивный, если ось отклонена правыми колесами вперед по отношению к задней оси. Угол негативный, если ось отклонена правыми колесами назад. Значение также может быть выражено в миллиметрах.
 

---

Угол кастера

Под углом кастера понимается угол между центральной вертикальной линией колеса и осью амортизатора. Угол кастера позитивен, если стойка авмотризатора наклонена назад по отношению к вертикальной оси колеса. Угол кастера негативен, если стойка амортизатора наклонена вперед по отношению к вертикальной оси колеса.
 

---

Поперечные наклон шкворня (King Pin или SAI)

Поперечным наклоном амортизатора называют наклон амортизатора относительно вертикальной оси центра колеса. Угол наклона позитивный, если верхняя часть амортизатора наклонена внутрь автомобиля. Угол наклона отрицательный, если верхняя часть амортизатора наклонена от автомобиля наружу.
 

---

Наклон шкворня (Included Angle)

Под углом наклона шкворня(ВКЛЮЧЕННЫЙ УГОЛ) подразумевают угол между верхней точкой центральной вертикальной линией колеса и центральной вертикальной осью колеса. Этот угол - простая алгебраическая сумма угла развала автомобиля и угла наклона шкворня.
 

---

Симметричность колес

Когда автомобиль входит в поворот, колеса двигаются по разным траекториям. На деле внутреннее колесо должно поворачиваться больше, чем внешнее, но в теории поворот колес должен быть симмутричен и одинаков. Степень поворота колес измеряется следующим образом: При повороте влево проводится измерения угла поворота левого колеса в тот момент, когда правое(внешнее) повернуто на 20градусов. При повороте вправую сторону измеряется положение правого колеса, когда левое(внешнее) колесо повернуто на 20градусов. Рулевые рейки автомобилей сконструированы таким образом, что угол поворота внутреннего колеса на 1-1,30 градуса больше чем внешнего при повороте колеса на 20градусов. Центровка колес проводится при регулировке рулевой рейки. Максимальный угол поворота измеряется при повороте колес вправо или влево на максимальную величину.
 

---

Положение задних колес относительно продольной линии автомобиля(Thrust angle)

Положение задних колес относительно продольной линии автомобиля калькулируется по углу схождения задних автомобилей. Угол определяется по отклонению колес в ту или иную сторону от продольной оси автомобиля. Если угол не равен нулю, то передние колеса автомобиля поворачиваются в ту же сторону, что и задние колеса во время движения автомобиля, образую прямую линию. Это значение связано с кузовными работами после удара автомобиля. Угол является отрицательным, если колеса отклонены влево относительно движения автомобиля и позитивным, если колеса отклонены вправо относительно движения автомобиля.